鉸接反鏟是單鬥式液壓挖掘機常用的結構類型
單鬥式液壓挖掘機的旋轉裝置，必須能夠在框架上支撐旋轉平台，不能傾斜，使旋轉輕便靈活。
因此，單鬥式液壓挖掘機配備旋轉支撐裝置（支撐）和旋轉傳動裝置（驅動平台旋轉），統稱為旋轉裝置。單鬥式液壓挖掘機采用旋轉支撐的結構類型，根據結構形式實現上部平台的旋轉，旋轉支撐分為柱式和滾動軸承式。
全旋轉液壓挖掘機旋轉裝置的傳動類型有兩種：直接傳動和間接傳動。1）直接傳動。驅動小齒輪安裝在低速大扭矩液壓電機的輸出軸上。
與旋轉齒圈接合。現在挖掘機通常不使用這種結構類型。2）間接傳動。通過齒輪減速器驅動高速液壓馬達旋轉齒圈的間接傳動結構類型。該傳動類型具有緊湊的結構，具有較大的傳動比，齒輪的應力狀況良好。軸向柱塞式液壓馬達的結構與同類液壓油泵基本相同。許多部件可以使用，便於製造和維護，從而降低成本。
步行機構支持挖掘機的整機質量，完成行走任務。單鬥式液壓挖掘機的履帶行走機構的基本結構與其他履帶行走機構的基本結構大致相同，但主要使用兩種液壓電機來驅動一條履帶。
與旋轉裝置的傳動類似，可以使用高速小扭矩電機或低速大扭矩電機。當兩個液壓電機在同一方向上旋轉時，挖掘機將直線行駛；如果隻向一個液壓電機供油，並且另一個液壓電機將被製動，則挖掘機將製動側的履帶轉向。
如果左右兩個液壓電機反向旋轉，挖掘機將轉動到位。行走機構的所有部件都安裝在整體行走架上。液壓泵輸出的壓力油通過多通道，換向閥和中央旋轉接頭進入行走液壓電機。電機將壓力能量轉化為輸出扭矩後，通過齒輪減速器傳遞到驅動輪，並繞組履帶實現挖掘機行走。
單鬥式液壓挖掘機大多采用組合結構履帶和平板履帶板——沒有明顯的履帶，雖然附著力差，但堅固耐用，對路麵破壞性小，適用於硬岩石地麵作業或頻繁轉移作業。還有三個履帶式履帶板，接地麵積大，土壤深度淺，適用於挖掘機采石作業。
規範後，挖掘機采用質量輕、強度高、結構簡單、價格低的軋製履帶板。沼澤三角形履帶板可以減少接地比壓力，提高挖掘機在軟地麵上的通行能力。
單鬥式液壓挖掘機的驅動輪采用整體鑄件，能與履帶正確齧合，傳動平衡。挖掘機行走時，驅動輪應位於後部，以縮短履帶的張力段，減少履帶的摩擦、磨損和功耗。為了調節履帶的張力，減少振動噪聲、摩擦、磨損和功率損失，每個履帶都配備了張力裝置。
目前，單鬥式液壓挖掘機采用液壓張緊結構。其液壓缸放置在緩衝彈簧內，以減少形狀尺寸。液壓挖掘機的工作裝置種類繁多（可達100多種）。
目前，反鏟和破碎機在工程建設中應用廣泛。鉸接反鏟是單鬥式液壓挖掘機常用的結構類型。移動臂、鬥杆、鬥筒等主要部件相互對接（見圖2-1）。在液壓缸的作用下，所有部件在鉸鏈點周圍擺動，完成挖掘、提升和土壤卸載，移動臂是反鏟工作裝置的主要部件。目前，它主要用於整體移動臂。
在工作條件複雜、多變的、多變的場合中使用，現在一般作為一種特殊的配置。整體動臂的優點是結構簡單，質量輕，剛度大。其缺點是更換的工作設備較少，通用性較差。主要用於具有類似長期操作條件的挖掘機。
整體移動臂可分為直移臂和彎曲臂。直移臂結構簡單，重量輕，製造方便，主要用於懸掛式液壓挖掘機，但不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用於一般挖掘機；彎曲臂是目前應用廣泛的結構類型，與相同長度的直移臂相比，挖掘機可以挖掘深度大，但降低操作的要求。
1）鏟鬥的縱向截麵形狀，應適應挖掘過程中各種材料在鏟鬥中的運動規律，有利於材料的流動，較小限度地降低土壤安裝阻力，有利於填充鏟鬥。
2）安裝鬥齒，以增加鏟鬥對開挖材料的線比壓。
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