液壓挖掘機行走裝置應滿足以下要求
①應有較大的驅動力,使挖掘機在濕軟地麵或高低不平的地麵上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能.
②在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙,以提高其在不平地麵上的越野性能.
③行走裝置具有較大的支撐麵積或較小的接地比壓,以提高挖掘機的穩定性.
④挖掘機在斜坡上下行時不發生超速溜坡現象,挖掘時不發生下滑,提高挖掘機工作時的安全可靠性.
⑤行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸的要求.
液壓挖掘機的行走裝置按結構的不同可分為履帶式和輪胎式兩大類.
履帶式行走裝置的特點是,驅動力大(通常每條履帶的驅動力可達機重的35%～45%),接地比壓小,因而越野性能及穩定性好,爬坡能力大(一般為50%～80%,最大的可達100%),且轉彎半徑小,靈活性好.
但履帶式行走裝置製造成本高,運行速度低,運行和轉向時功率消耗大,零件磨損快,因此,挖掘機長距離運行時需借助於其他運輸車輛.
輪胎式行走裝置與履帶式相比,最大的優點是運行速度快、機動性好,運行時輪胎不損壞路麵,因而在城市建設中很受歡迎.缺點是接地比壓大,爬坡能力小,挖掘作業時需要用專門支腿支撐,以確保挖掘機的穩定性和安全性.
液壓挖掘機的行走裝置多采用履帶式.
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